Das Feuerwehrmuseum in Kirchheim präsentiert Löschtechniken und -fahrzeuge vom 17. bis Mitte des 20. Jahrhunderts. Ein besonderes Ausstellungsstück ist das weltweit einzige Hansa-Lloyd-Löschfahrzeug von 1937. Das Museum zeigt neben Feuerwehrhelmen und -uniformen sowie Feuerlöschern auch die Geschichte des Löschwesens in der Region um Kirchheim unter Teck. Die Öffnungszeiten sind von April bis Oktober am Samstag und Mittwoch von 9:30 bis 12:30 Uhr und nach Vereinbarung. „Gott zur Ehr – dem Nächsten zur Wehr!“
