Lenningen ist eine noch relativ junge Gemeinde. Sie entstand am 01.01.1975 im Rahmen der Gemeindereform aus dem Zusammenschluss der ehemaligen Gemeinden Oberlenningen mit den Ortsteilen Hochwang und Schlattstall, Unterlenningen mit Brucken, Gutenberg mit dem Weiler Krebsstein und Schopfloch mit dem Weiler Torfgrube. Die Größe der Markung beträgt 41,4 Quadratkilometer. 5 Teilorte der Gemeinde (Brucken, Unterlenningen, Oberlenningen, Schlattstall und Gutenberg) liegen im reizvollen Lenninger Tal, Schopfloch und Hochwang auf der Schwäbischen Alb.
Es lohnt sich, die unzähligen Ausflugsziele in der näheren Umgebung zu erkunden. Darunter beispielsweise die Gutenberger Höhlen und das Torfmoor in Schopfloch. Sehenswert sind auch die verschiedenen Baudenkmäler. Hervorzuheben wären die zahlreichen Burgruinen als lohnendes Wanderziel sowie in Oberlenningen das erst vor kurzem vollständig renovierte Schlössle mit dem darin untergebrachten Museum für Papier- und Buchkunst.
Das öffentliche Leben ist durch zahlreiche Vereine und Organisationen in den 7 Ortsteilen sehr vielfältig. Auch für Sportbegeisterte gibt es viele Möglichkeiten wie das Freibad in Oberlenningen, verschiedene Tennisplätze, Rasen- und Hartplätze sowie im Winter mehrere Langlaufloipen in Schopfloch.