Von Herrenbergs ehemaligem Schloss, das bei einem Erdbeben abgesackt war, steht nicht mehr viel. Ein Turm wurde 1957 als Aussichtsturm wiederaufgebaut. Von ihm aus lässt sich die gesamte Stadt mitsamt der wehrhaft-trutzigen Stadtkirche überblicken und bietet ein herrliches Panorama ins Umland. Danach kann man sich im Schlosskeller stärken, um sich anschließend bei einer Führung durch die pittoreske Altstadt die historischen Seiten Herrenbergs zeigen zu lassen.
