Auf dem Rundwanderweg „Hoheitsvoll“ zwischen Weinstadt und Kernen begibt man sich auf die Spuren des Herzogs- und Königshauses Württemberg. Ausgangspunkt ist der S-Bahnhof Endersbach. Von hier aus führt der Weg zur Stiftskirche in Beutelsbach, in der sich die erste Grablege des Hauses Württemberg befindet. Weiter führt die Route hinauf auf den Kappelberg, auf dem die Ruine der Stammburg der Württemberger steht. Von hier aus hat man einen herrlichen Ausblick über das Remstal. Der „Hoheitsvoll“-Weg führt von dort aus in den Ort Strümpfelbach und weiter nach Stetten zu der oberhalb des Ortes liegenden Y-Burg. Über die Seemühle führt der Weg am Mühlkanal durch das Ortszentrum von Endersbach zurück zum Bahnhof Endersbach.
